针对欧博官网的协作机械人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

针对欧博官网的协作机械人（CR 系列）的 PC 端软件使用手册。

本手册先容了 DOBOT CR5 机械人的功效、手艺规格、装置指导、维护与保养等，利便用户相识和使用协作机械人。

本手册先容了 DOBOT CR5 机械人的功效、手艺规格、装置指导、维护与保养等，利便用户相识和使用协作机械人。

针对欧博官网的协作机械人（CR 系列）的 Lua 剧本编程使用手册。

针对欧博官网的协作机械人（CR 系列）的图形化编程使用手册。

版本形貌：
1. 托盘积木优化重构
2. 新增机械臂进入拖拽模式模式时的信号显示
3. 图形编程新增调试功效，积木批量编辑功效以及积木修改标识
4. 修复一些已知问题

版本形貌：
1. 图形编程的高亮，单步，编辑，修改标记的需求
；
2. 机械人进入拖拽的信号显示与防护
；
3. 托盘积木优化
；
4. Dobot+插件增添码垛工艺包
；
5. 更新剧本指令的逻辑指令章节
；
6. 软件启动增添默认自动毗连选项
；
7. 增添Dobot+添加版本号信息
；
8. 修复一些BUG。

版本形貌：
1. 新增码垛工艺
；
2. 优化工程生涯，新增工程文件校验功效
；
3. 新增应用内语言切换功效
；
4. 远程模式新增碰撞检查输出
；
5. 远程IO控制新增组IO功效
；
6. 新增碰撞回退功效
；
7. 适配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6产品
；
8. 图形编程积木长按增添“变为子程序”功效，优化Modbus积木组使用
；
9. 修复已知的一些BUG。

版本形貌：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配
；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功效：设置碰撞回退、设置组DI备选工程、远程模式下设置碰撞检测输出
；
3. 工程备份功效完善：异常情形下自动备份并提醒，增添文件内容校验，阻止工程损坏
；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功效，新增组DO积木，变量支持字符串，IO积木组及Modbus积木组优化
；
5. 支持厂家功效：自动辨识
；增添高级功效设置：用于TrueMotion，力矩约束，全参标定的开关
；
6. I/O面板显示优化
；
7. 修复已知的BUG。

版本形貌：
1. 增添工程默认自动备份功效，可在工程导入页面中审查
；
2. 优化图形化编程：新增托盘积木、提升工程读写速率、提升IO/存点又名同步速率、新增置顶置底按钮用于快速翻页
；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）
；
3. 优化剧本编程：报错信息红色高亮显示
；完善剧本工程模板
；视觉设置改为放至在函数列表中
；
4. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效
；
5. 上方工具栏优化：去除权限登录，改为各功效页面下举行登录
；增添回到主页面的按钮
；
6. 轨迹文件新增重命名功效
；
7. 适配日语、德语、韩语
；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持
；
9. 修复已知的一些BUG。

版本形貌：
1. 图形编程：提升读写工程速率，提升IO/存点又名同步速率
；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）
；
2. 剧本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出
；
3. 主页面优化：版本信息的快速审查
；远程设置移动至设置页面中
；全局变量入口迁徙到右侧工具栏
；工艺包入口迁徙至主页主要功效处。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增添焊丝寻位功效及断续焊功效
；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效
；
6. 新增剧本工程翻开后每15分钟自动备份功效
；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译
；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)
；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+计划
；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功效
；
11. 更新主页资助文档、及积木编程中的文档
；
12. 修复已知的BUG。

版本形貌：
1. 软件支持多开，用于控制多台装备
；
2.图形化编程：新增子程序功效、新增运动指令的可选设置弹窗、新增轨迹文件的挪用积木、优化高级设置积木、优化 IO 积木、支持 IO 又名及示教点又名显示、优化上下锁功效、中英文显示优化、支持图形化工程转为剧本工程、优化剧本不兼容提醒
；
3. Dobot+ 生态：支持钧舵夹爪插件、支持导入插件功效
；
4. 优化焊接工艺交互（需特殊控制器固件版本支持）
；
5. 适配 NC 产品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜
；
6. 工程名：支持使用中文命名
；
7. IO 又名同步移动端平台
；
8. 碰撞检测复位弹窗支持一分钟后提醒功效（用于无法复位时可举行其他操作）
；
9. MG400/M1Pro 支持清静 IO 功效、碰撞检测设置处置惩罚方法调解。

版本形貌：
DobotStudio Pro 全新升级，翻开新篇章
- 更富厚的功效：存点列表、IO 又名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功效
；
- 多种编程方法，任您选择：示教再现、图形化编程、剧本编程
；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验
；
- 可扩展设计：装备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多装备，扩展更多功效
；
- 自动更新，让您的软件始终坚持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 目今版本支持 CR/MG400/M1Pro，请匹配准确的硬件装备举行体验。
* stable 正式版，谢谢您的试用体验，若是您在试用历程中发明 bug，请通过软件内建议与反响举行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会实时优化。

版本形貌：
1. 图形编程添加子程序功效，优化高级设置，同步 IO 又名以及示教点又名，优化上下锁功效、优化中文翻译等
；
2. 新增 dobot+ 自开发插件导入功效，新增焊接插件，钧舵夹爪插件
；
3. 新增螺丝锁附工艺
；
4. 新增 MG400/M1Pro 清静 IO 设置功效
；
5. 新增 Modbus 监控功效（安卓 APP 特有）
；
6. 字符键盘支持切换成系统键盘，工程名称支持中文
；
7. 新增图形编程工程转为剧本编程工程功效
；
8. 优化手机端图形化编程交互体验
；
9. 修复现在已知的 BUG。

版本形貌：
DobotStudio Pro 全新升级，翻开新篇章
- 更富厚的功效：存点列表、IO 又名，用户坐标系 & 工具坐标系、托盘功效
；
- 多种编程方法，任您选择：示教再现、图形化编程、剧本编程
；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验
；
- 可扩展设计：装备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多装备，扩展更多功效
；
- 自动更新，让您的软件始终坚持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 目今版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，请匹配准确的硬件装备举行体验。
* stable 正式版，谢谢您的试用体验，若是您在试用历程中发明 bug，请通过软件内建议与反响举行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会实时优化。