针对欧博官网的协作机械人（MG400&M1 Pro）的 Android（V4.13.0） & iOS(V2.14.0)端APP使用手册。

针对欧博官网的协作机械人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件V2.8版本的使用手册。

本手册先容了Dobot MG400协作机械人的功效、手艺规格、装置指导等，利便用户相识和使用协作机械人。

本手册先容了Dobot MG400协作机械人的功效、手艺规格、装置指导等，利便用户相识和使用协作机械人。

针对欧博官网的协作机械人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件V2.7.1版本的使用手册。

针对MG400实训台的标准传送带Demo手册

针对MG400实训台的手机芯片分拣Demo手册

针对MG400实训台的动态码垛Demo手册

针对MG400实训台的视觉码垛Demo手册

针对MG400实训台的码垛Demo手册

针对MG400实训台的装置手册

针对欧博官网的协作机械人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件使用手册。

针对欧博官网的协作机械人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

针对欧博官网的协作机械人（MG400 & M1 Pro）的Android & iOS端APP使用手册。

版本形貌：
1. 机械人SN码显示
2. 最后按键（进入拖拽+存点）功效
3. 四轴远程设置功效同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本形貌：
1. 机械人SN码显示
2. 最后按键（进入拖拽+存点）功效
3. 四轴远程设置功效同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本形貌：
1. 机械人SN码显示
2. 最后按键（进入拖拽+存点）功效
3. 四轴远程设置功效同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本形貌：
1. 机械人SN码显示
2. 最后按键（进入拖拽+存点）功效
3. 四轴远程设置功效同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本形貌：
1. 机械人SN码显示
2. 最后按键（进入拖拽+存点）功效
3. 四轴远程设置功效同步CR
4. 修复一些已知BUG；

版本形貌：
1. 修复一些已知问题

版本形貌：
1. 支持颤抖抑制功效；
2. 积木编程：循环指令中加入期待50ms Sleep；
3. 剧本编程：script增添set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 资助文档更新；
6. 修复一些已知BUG；

版本形貌：
1. Dobot+：适配OnRobot插件、钧舵夹爪插件优化、大寰插件优化；
2. 支持焊接插件；
3. 积木编程：优化获取目今位置积木；修复积木无法拖动问题；全局变量/变量积木兼容问题修复；自界说函数参数问题修复；
4. 新增碰撞检测详细枢纽忠言；新增高速运动下的碰撞报警；
5. 支持修改网关；
6. 支持Modbus挪用最多99个剧本；
7. 增添Dobot+添加版本号信息；
8. 控制柜模拟量输入输出功效完善；
9. 厂家权限:自动辨识、碰撞检测开关设置；
10. 支持M1Pro单轴零点标定（四轴控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暂未宣布）；
11. 修复一些BUG。

版本形貌：
1. 修复一些已知问题

版本形貌：
1. 修复一些已知BUG。

版本形貌：
1. 托盘积木优化重构
2. 新增机械臂进入拖拽模式模式时的信号显示
3. 图形编程新增调试功效，积木批量编辑功效以及积木修改标识
4. 修复一些已知问题

版本形貌：
1. 新增码垛工艺；
2. 优化工程生涯，新增工程文件校验功效；
3. 新增应用内语言切换功效；
4. 远程模式新增碰撞检查输出；
5. 远程IO控制新增组IO功效；
6. 新增碰撞回退功效；
7. 适配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6产品；
8. 图形编程积木长按增添“变为子程序”功效，优化Modbus积木组使用；
9. 修复已知的一些BUG。

版本形貌：
1. 增添工程默认自动备份功效，可在工程导入页面中审查；
2. 优化图形化编程：新增托盘积木、提升工程读写速率、提升IO/存点又名同步速率、新增置顶置底按钮用于快速翻页；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
3. 优化剧本编程：报错信息红色高亮显示；完善剧本工程模板；视觉设置改为放至在函数列表中；
4. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效；
5. 上方工具栏优化：去除权限登录，改为各功效页面下举行登录；增添回到主页面的按钮；
6. 轨迹文件新增重命名功效；
7. 适配日语、德语、韩语；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修复已知的一些BUG。

版本形貌：
1. 图形编程：提升读写工程速率，提升IO/存点又名同步速率；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
2. 剧本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出；
3. 主页面优化：版本信息的快速审查；远程设置移动至设置页面中；全局变量入口迁徙到右侧工具栏；工艺包入口迁徙至主页主要功效处。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增添焊丝寻位功效及断续焊功效；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效；
6. 新增剧本工程翻开后每15分钟自动备份功效；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+计划；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功效；
11. 更新主页资助文档、及积木编程中的文档；
12. 修复已知的BUG。

版本形貌：
1. 软件支持多开，用于控制多台装备；
2.图形化编程：新增子程序功效、新增运动指令的可选设置弹窗、新增轨迹文件的挪用积木、优化高级设置积木、优化 IO 积木、支持 IO 又名及示教点又名显示、优化上下锁功效、中英文显示优化、支持图形化工程转为剧本工程、优化剧本不兼容提醒；
3. Dobot+ 生态：支持钧舵夹爪插件、支持导入插件功效；
4. 优化焊接工艺交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 适配 NC 产品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 又名同步移动端平台；
8. 碰撞检测复位弹窗支持一分钟后提醒功效（用于无法复位时可举行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持清静 IO 功效、碰撞检测设置处置惩罚方法调解。

版本形貌：
DobotStudio Pro 全新升级，翻开新篇章
- 更富厚的功效：存点列表、IO 又名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功效；
- 多种编程方法，任您选择：示教再现、图形化编程、剧本编程；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：装备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多装备，扩展更多功效；
- 自动更新，让您的软件始终坚持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 目今版本支持 CR/MG400/M1Pro，请匹配准确的硬件装备举行体验。
* stable 正式版，谢谢您的试用体验，若是您在试用历程中发明 bug，请通过软件内建议与反响举行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会实时优化。

版本形貌：
1. 图形编程添加子程序功效，优化高级设置，同步 IO 又名以及示教点又名，优化上下锁功效、优化中文翻译等；
2. 新增 dobot+ 自开发插件导入功效，新增焊接插件，钧舵夹爪插件；
3. 新增螺丝锁附工艺；
4. 新增 MG400/M1Pro 清静 IO 设置功效；
5. 新增 Modbus 监控功效（安卓 APP 特有）；
6. 字符键盘支持切换成系统键盘，工程名称支持中文；
7. 新增图形编程工程转为剧本编程工程功效；
8. 优化手机端图形化编程交互体验；
9. 修复现在已知的 BUG。

这是欧博官网科技推出的一款协作机械人的 iOS 端 APP 控制软件，适用于欧博官网 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的协作机械人。界面友好，立异的图形化编程，支持用户二次开发。用户自主在 iPhone 或 iPad 端的应用市肆搜索 "CRStudio" 即可下载。

DobotSCStudio 是欧博官网科技推出的一款工业机械人编程平台，适用于欧博官网全系列的工业机械人（CR/MG400/M1Pro 系列）。界面友好，立异交互式编程，支持用户二次开发。并提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真情形，实现快速安排现场种种工艺的应用。

版本形貌：
DobotStudio Pro 全新升级，翻开新篇章
- 更富厚的功效：存点列表、IO 又名，用户坐标系 & 工具坐标系、托盘功效；
- 多种编程方法，任您选择：示教再现、图形化编程、剧本编程；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：装备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多装备，扩展更多功效；
- 自动更新，让您的软件始终坚持最新。
更多精彩，敬请试用！
* 目今版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，请匹配准确的硬件装备举行体验。
* stable 正式版，谢谢您的试用体验，若是您在试用历程中发明 bug，请通过软件内建议与反响举行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会实时优化。

适用于四轴机械人的TCP/IP二次开发接口文档。

SDK 开发包适用于 Dobot 协作机械人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次开发，基于 TCP/IP 通讯协议，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。

MG400 参数文档

MG400 单页宣传页