针对欧博官网的协作机械人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册
。

针对欧博官网的协作机械人（CR 系列）的 PC 端软件使用手册
。

本手册先容了 DOBOT CR16 机械人的功效、手艺规格、装置指导、维护与保养等，利便用户相识和使用协作机械人
。

针对欧博官网的协作机械人（CR 系列）的 Lua 剧本编程使用手册
。

针对欧博官网的协作机械人（CR 系列）的图形化编程使用手册
。

版本形貌：
1. 托盘积木优化重构
2. 新增机械臂进入拖拽模式模式时的信号显示
3. 图形编程新增调试功效，积木批量编辑功效以及积木修改标识
4. 修复一些已知问题

版本形貌：
1. 图形编程的高亮，单步，编辑，修改标记的需求；
2. 机械人进入拖拽的信号显示与防护；
3. 托盘积木优化；
4. Dobot+插件增添码垛工艺包；
5. 更新剧本指令的逻辑指令章节；
6. 软件启动增添默认自动毗连选项；
7. 增添Dobot+添加版本号信息；
8. 修复一些BUG
。

版本形貌：
1. 新增码垛工艺；
2. 优化工程生涯，新增工程文件校验功效；
3. 新增应用内语言切换功效；
4. 远程模式新增碰撞检查输出；
5. 远程IO控制新增组IO功效；
6. 新增碰撞回退功效；
7. 适配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6产品；
8. 图形编程积木长按增添“变为子程序”功效，优化Modbus积木组使用；
9. 修复已知的一些BUG
。

版本形貌：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功效：设置碰撞回退、设置组DI备选工程、远程模式下设置碰撞检测输出；
3. 工程备份功效完善：异常情形下自动备份并提醒，增添文件内容校验，阻止工程损坏；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功效，新增组DO积木，变量支持字符串，IO积木组及Modbus积木组优化；
5. 支持厂家功效：自动辨识；增添高级功效设置：用于TrueMotion，力矩约束，全参标定的开关；
6. I/O面板显示优化；
7. 修复已知的BUG
。

版本形貌：
1. 增添工程默认自动备份功效，可在工程导入页面中审查；
2. 优化图形化编程：新增托盘积木、提升工程读写速率、提升IO/存点又名同步速率、新增置顶置底按钮用于快速翻页；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
3. 优化剧本编程：报错信息红色高亮显示；完善剧本工程模板；视觉设置改为放至在函数列表中；
4. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效；
5. 上方工具栏优化：去除权限登录，改为各功效页面下举行登录；增添回到主页面的按钮；
6. 轨迹文件新增重命名功效；
7. 适配日语、德语、韩语；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修复已知的一些BUG
。

版本形貌：
1. 图形编程：提升读写工程速率，提升IO/存点又名同步速率；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
2. 剧本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出；
3. 主页面优化：版本信息的快速审查；远程设置移动至设置页面中；全局变量入口迁徙到右侧工具栏；工艺包入口迁徙至主页主要功效处
。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增添焊丝寻位功效及断续焊功效；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效；
6. 新增剧本工程翻开后每15分钟自动备份功效；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+计划；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功效；
11. 更新主页资助文档、及积木编程中的文档；
12. 修复已知的BUG
。

版本形貌：
1. 软件支持多开，用于控制多台装备；
2.图形化编程：新增子程序功效、新增运动指令的可选设置弹窗、新增轨迹文件的挪用积木、优化高级设置积木、优化 IO 积木、支持 IO 又名及示教点又名显示、优化上下锁功效、中英文显示优化、支持图形化工程转为剧本工程、优化剧本不兼容提醒；
3. Dobot+ 生态：支持钧舵夹爪插件、支持导入插件功效；
4. 优化焊接工艺交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 适配 NC 产品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 又名同步移动端平台；
8. 碰撞检测复位弹窗支持一分钟后提醒功效（用于无法复位时可举行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持清静 IO 功效、碰撞检测设置处置惩罚方法调解
。

版本形貌：
DobotStudio Pro 全新升级，翻开新篇章
- 更富厚的功效：存点列表、IO 又名，用户坐标系&工具坐标系、托盘功效；
- 多种编程方法，任您选择：示教再现、图形化编程、剧本编程；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：装备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多装备，扩展更多功效；
- 自动更新，让您的软件始终坚持最新
。
更多精彩，敬请试用！
* 目今版本支持 CR/MG400/M1Pro，请匹配准确的硬件装备举行体验
。
* stable 正式版，谢谢您的试用体验，若是您在试用历程中发明 bug，请通过软件内建议与反响举行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会实时优化
。

版本形貌：
1. 图形编程添加子程序功效，优化高级设置，同步 IO 又名以及示教点又名，优化上下锁功效、优化中文翻译等；
2. 新增 dobot+ 自开发插件导入功效，新增焊接插件，钧舵夹爪插件；
3. 新增螺丝锁附工艺；
4. 新增 MG400/M1Pro 清静 IO 设置功效；
5. 新增 Modbus 监控功效（安卓 APP 特有）；
6. 字符键盘支持切换成系统键盘，工程名称支持中文；
7. 新增图形编程工程转为剧本编程工程功效；
8. 优化手机端图形化编程交互体验；
9. 修复现在已知的 BUG
。

版本形貌：
DobotStudio Pro 全新升级，翻开新篇章
- 更富厚的功效：存点列表、IO 又名，用户坐标系 & 工具坐标系、托盘功效；
- 多种编程方法，任您选择：示教再现、图形化编程、剧本编程；
- 全新 UI & 交互设计，给您愉悦的用户体验；
- 可扩展设计：装备、应用、插件皆可扩展，未来兼容更多装备，扩展更多功效；
- 自动更新，让您的软件始终坚持最新
。
更多精彩，敬请试用！
* 目今版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，请匹配准确的硬件装备举行体验
。
* stable 正式版，谢谢您的试用体验，若是您在试用历程中发明 bug，请通过软件内建议与反响举行提交或发邮件至 pm@dobot.cc，我们会实时优化
。